Berimbau pochodzi z Afryki, gdzie do dzisiaj wykorzystuje się jego smyczek z jedną struną i tykwą (wysuszona dynia) jako instrument rezonansowy. Berimbau zbudowany jest z drewnianej tyczki, która jest lekko wygięta i naciągnięta stalowym drutem. Elementem nadającym dźwięk jest również wydrążona tykwa umieszczona w dolnej części berimbau. Brazylijscy muzycy trzymają instrument w lewej ręce pionowo przed sobą. Między kciukiem a palcem wskazującym trzymają kamyk lub monetę, którymi nadają barwę dźwięku i wysokość tonu dotykając nimi struny. W prawej ręce trzymają cieńką pałkę (baqueta), którą uderzając w strunę nadają rytm, co nadaje muzyce Capoeira charakterystyczny dźwięk.
Berimbau jest charakterystycznym instrumentem towarzyszącym pokazom.
W Capoeira wyróżnia się 3 rodzaje berimbau:
Berimbau Gunga: głęboki dźwięk nadaje muzyce określony rytm.
Berimbau Media: dźwięk berimabu media następuje po berimbau gunga.
Berimbau Viola: wysoki ton berimbau viola tworzy rytmiczną improwizację.
