Capoeira Angola to pierwotna metoda sztuki Capoeira, której korzenie pochodzą z Afryki, natomiast jako typ Capoeira Angola powstała dopiero w Brazylii. Inspiracją dla Capoeira Angola były ruchy zwierząt, w szczególności taniec zebr, które do walki wykorzystują nogi i głowę. Twórcą tego stylu był Mestre Pastinha.
Uprawiając Capoeira Angola Capoeiristas ubierają się tradycyjnie. Jest to komplet składający się z czarnych spodni i żółtych koszulek lub z koszuli z symbolami, znakami grupy. Jest to z kolei tradycja zaczerpnięta z klubów piłkarskich, których fanem był Mestre Pastinha. Alternatywą są białe spodnie z żółtą koszulką i skórzanym paskiem lub z białą koszulką z symbolem grupy.